隨著科學技術(shù)的發(fā)展和勞動力的短缺，很多工廠和車間選擇無人全自動飼料碼垛機器人進行全自動碼垛，既節(jié)省了成本，又提高了生產(chǎn)效率。自動碼垛機器人通常按照生產(chǎn)線末端設(shè)定的指令將袋裝、箱裝、桶裝等物料從生產(chǎn)線上按照設(shè)置好的指令把它們碼垛到拖排上。再經(jīng)過叉車存放再倉庫里。

用戶可以根據(jù)不同的產(chǎn)品類型和實際需要，對機器人碼垛機進行編程，手動輸入指令，如何碼垛，需要怎樣碼垛，碼什么樣的垛型，碼幾層一垛，都可以自行設(shè)置，設(shè)置好之后就可以在生產(chǎn)環(huán)節(jié)當中無人看管模式，只有手動叉車才能存放堆放的托盤。

 全自動碼垛機根據(jù)自身的造型分為好幾種，一種是臂式的單抓手臂機器人，它是根據(jù)碼垛物品的不同可以更換不同的機械抓手，另一種是坐標立柱碼垛機器人，坐標式碼垛機機標準機型為X、Y、Z三軸，可擴展一個旋轉(zhuǎn)軸C軸。伺服采用全閉環(huán)控制模式，斷電不會丟失坐標位置。系統(tǒng)于機器人槽作系統(tǒng)類似，配有手持控制器，可以根據(jù)用戶要求訂制宏程序以及刻制界面。

在工業(yè)應(yīng)用中，坐標碼垛機可實現(xiàn)自動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的槽作機。它能夠搬運物體、槽作工具，以完成各種作業(yè)。

還有一種高位碼垛機，也是全自動碼垛機的一種。主機高度集成一體，采用伺服電機驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡約耐用，自動上油保養(yǎng)維護，噪音低，控制準確，垛型多樣。

這些全自動碼垛機器人可以代替人工碼垛，用戶可以根據(jù)自己工廠的實際需要選擇適合自己的碼垛機。飼料碼垛機器人根據(jù)現(xiàn)場情況安裝